Можно ли научится петь имея слух?

Конечно, слух это важная составляющая пения.

В ютубе много уроков онлайн по пению, можно заниматься самостоятельно.

Если имея слух можно научиться даже играть на музыкальных инструментах, то научиться петь можно тем более. Есть у меня две знакомые, которые, не зная нот, могут петь и ни разу не сфальшивить! Причём ещё и указать, в каком месте спета не та нота!

Но, чтобы петь, нужно кроме слуха иметь и хороший голос.

Имея слух конечно можно(говорю как человек, который учился в музыкальной школе). Если бы вы спросили можно ли научиться, не имея слух... А так конечно можно. Любой человек может научиться петь.

Можно, только петь ли потом, зависит от того, есть ли голос.