Можно ли к Android подключить принтер?

Да можно. Для этого вам понадобиться беспроводное соединение (wi-fi) или юсб шнур и специальная программа (я использую printershare). Подключаете устройство, находиете документ который нужно распечатать и печаете с помощью какой-либо специальной программы.

Существует множество принтеров поддерживающих беспроводное подключение. Такой запросто.