Можно ли изменить роспись в паспорте?

В паспорте нельзя. Более того, эту роспись нужно помнить, так как при оформлении некоторых документов, где требуется образец подписи, этот образец могут сверять с паспортным вариантом.

А вот позже, при получении нового паспорта (по возрасту, при смене фамилии или по утере), можете расписаться по-новому.