Можно ли ездить на машине если вытекла жидкость гидроусилителя руля?

Ездить то можно... но надо ли?

Тут 2 варианта:

1. Ездить, пока не накроется без жидкости гидроусилитель. Небюджетный вариант. Потом чинить недешево.
2. Снять ремень привода гидроусилителя руля и ездить так. Гидроусилитель останется целым, но чтобы ездить на машине без гидроусилителя руля, нужно обладать некоторой физической силой и определенным опытом.

Снимите ремень, обязательно, а то сгорит насос гидроусилителя.

Он смазывается маслом из системы гидроусилителя.

Километров на 20 хватит того, что осталось на шестеренках, а потом они и подшипники "полетят".

Далеко. На свалку.

А ездить можно, "Волги" с "Жигулями" без гидроусилка были в свое время.