Можно ли читать молитву сидя в авто, например, или лёжа в постели?

Иисусову молитву можно читать в любом месте, когда идем по дороге, едем в машине, лежим без сна, среди ночи, в постели.

"Господи, Иисусе Христе, помилуй мя грешную!"

Это наоборот приветствуется, чтобы мысли были заняты молитвой, а не грехами, например осуждением, завистью или гордыней.

Да и сами молитвы предусматривают общение с Богом, просьбу о защите и помощи, а это чаще всего требуется делать в каких то важных, а порой критических ситуациях, например в опасности на дороге, перед важными экзаменами...

Есть специальные утренние и вечерние молитвы, которые желательно читать перед иконами, с благоговением и полностью отвлекаясь от мирских мыслей.

В смысле не будет ли это кощунством, святотатством, богохульством и так далее?

Ну на самом деле на этот вопрос может ответить каждый сам себе если задумается о смысле и назначении молитвы вообще.

Если это глупый ритуал, бездумно совершаемых действий (а так многие делают, на всякий случай или потому как принято), то конечно же нужно ещё и на колени встать.

Если это настрой своей психики на нужный режим работы, то внешняя атрибутика абсолютно не важна (ну только если помогает настроиться).

Или есть ещё третий вариант, особо одарённые, которые считают, что молитва нужна "кому-то там", а не самому человеку для упорядочивания своих мыслей и конкретизированния желания.

Бог ведь вездесущь и всезнающь. Ему важна искренность и чистота мыслей, намерений, а не бездумное совершение ритуалов, которыми грамотно пользуются бизнесмены от религии.

Конечно нет. Богу ведь важна поза, а не суть. 🙂

Какая разница как и где читать молитву? Православные молятся стоя, католики сидя, мусульмане на коленях, буддисты вообще делают упор на медитацию, а не на набор определенных слов.

Тут следует задаваться вопросом, ты хочешь "общения" с Богом или следовать правилам, установленным церковью. Если последнее, то нет, нельзя. Хотя, не думаю, что даже церков будет против.

Как-то слабо представляю Бога, бормочущего "Нет, этому не помогу, он не в той позе мне молится".

Можно и даже нужно, главное что б ето било искренно. Молитва - ето обращение к Богу, и сидя будете ее читать или лежа ето ваше дело. Конечно есть какието общепринятие правила чтения молитв но основа ето искренность. Можно стоять в церкве на коленях а искренности если не будет то и толку с молитви не будет.

почему нет то? главное верить, а где, в каком положении, в какое время, и настроение это не важно. Еще важно в молитвах не только просить, а в большей части благодарить за то что имеешь, только в таком случаи Бог даст еще больше. Я думаю что это правильно, а как по церковным правилам не знаю...

Конечно можно, вообще можно в любой ситуации я когда что-то готовлю иногда молюсь в этом нет ничего плохого главное верить и просить искренно и не думайте что вы делаете в этот момент, я молюсь каждый день и каждый день в разных обстановках и сразу приходит душевное равновесие.

Апостол Павел писал: "Молитесь непрестанно". И на одном из Вселенских Соборов христианам благословили читать молитву Иисусову непрестанно. Техт: "Господи, Иисусе Христе, помилуй мя грешного". Мысленно или тихонько.

Можно. Иногда (в трудной ситуации) даже нужно читать определенные молитвы, например при угрозе жизни читают сон Богородицы (их много, нужно носить с собой, они способны защитить от смерти в безвыходной причем ситуации, когда шансов вроде и нет, есть такие многочисленные примеры).

Я думаю, что если человек не относится к ортодоксально религиозным людям, а просто верит в Бога, и душа его просит помолиться, или ситуация так складывается, что хочется попросить помощи у Бога, то сделать это можно в любом месте. Только желательно уединённо.