Может стучать стойка без повреждений?

Вполне. Зачастую это происходит по причине ослабевания плоской пружины, играющей роль перепускного клапана, расположенного на поршне. Сие возникает от усталости металла пружины и, как следствие появления остаточной деформации, при чем жесткость стойки становится недостаточной для удержания динамических нагрузок при движении автомобиля. Раскачивая машину руками вы не создаёте таких нагрузок, поэтому такая проверка стоек на пригодность к нормальной работе совершенно ни о чем не говорит.