Может ли грабитель(вор) быть прав, что совершил преступление?

С точки зрения действующего в России Уголовного кодекса, ограбление (кража) не будет являться преступлением (соответственно, грабитель (вор) будет прав), в случае причинения вреда в состоянии крайней необходимости, если при этом он не превысил её пределов (ст.39 УК).