Могут ли ласты тюленей снова стать лапами в процессе эволюции?

Нет, не смогут скорее всего.

Дело в том, что тюлени - животные промежуточные, водно-сухопутные. Их ласты более или менее оптимальны для обеих сред. И если вдруг у кого-то из них наметятся отклонения в сторону чистых лап, то это будет скорее эволюционный проигрыш. Такая особь или популяция окажется менее конкурентоспособной в природе, нежели её собратья.

С другой стороны, эволюция такого масштаба занимает десятки и даже сотни тысяч лет в лучшем случае. Ведь фактически тюлени с лапами вместо ласт будут уже не прежними тюленями - это совершенно новый биологический вид. И образоваться он может только в том случае, если значимая часть поголовья нынешних тюленей будет становиться всё более и более сухопутной в чистом виде. И уж точно никому из ныне живущих этот процесс не застать.