Люди говорят «примостился рядом» . При чем тут «мост»?

Ну это тоже самое , что и просто пристроиться рядом . Ведь мы так часто говорим – пристроиться рядом , когда усаживаемся рядом - при этом мы пристроек не строим – мы сами выступаем в роли этой пристройки(как ни смешно это звучит).

А примоститься рядом это тоже самое пристроиться, можно еще сказать приспособиться присев рядом, еще можно сказать угнездиться ,

притулиться, и даже – подмоститься.

Более подробно про значение слова примоститься можно просмотреть вот тут. Там много синонимов этого слова.

В моем понимании примоститься это когда человек просто рядом присаживается, обычно в понимании удобно устроиться.