Лямбда-зонд. Что это? Какие выполняет функции?

Это датчик кислорода. Он измеряет количество остаточного (не сгоревшего в цилиндрах двигателя) кислорода, который не участвовал в процессе горения. По показаниям этого датчика (а также многих других) компьютер-контроллер двигателя рассчитывает параметры его работы (чтобы сгорание было как можно более полным).