Кто такие пионеры в романе Фенимора Купера?

Слово "пионер" означает "первооткрыватель, первопроходец".

Крылов в своём этимологическом словаре русского языка пишет:

Это слово в значении "разведчик, первооткрыватель" заимствовано из французского, где pionnier означает "пехотинец" и, будучи образовано от pion – "пеший", восходит к латинскому pedo, имеющему то же значение и общую основу с pes, pedis – "нога".

Даль в известном толковом словаре также указывает французское происхождение этого слова и поясняет, что означает оно солдата-инженера, в чьи обязанности вменяется прокладка дорог.

То есть пионер - это тот, кто шагает впереди и готовит путь для идущих следом.

Если говорить о пионерской организации, многое взявшей у скаутов, слово "скаут" означает "разведчик". Наверное, всё это неспроста.

Возвращаясь к вопросу, у Купера пионеры - первопоселенцы американских просторов, двинувшиеся от сравнительно населённого белыми колонистами побережья в неизведанную (белыми) глубь материка.