Кто, по словам Ле Корбюзье, строил улицы средневековых городов?

Выдающийся архитектор Ле Корбюзье написал книгу "Градостроительство", в которой изложил свои представления и о том, каким оно должно быть, и о том, почему оно исторически сложилось по-другому.

Одна из глав называется "Путь осла и путь человека" он утвреждает, что улицы средневековых городов проложило именно это животное - осёл. Архитектор имел в виду вовсе не сказочную тупость животного, а его пассивное отношение к жизни, направленное на приспособление к данным обстоятельствам, а не на их изменение. Вот цитата из книги, объясняющая мысль Ле Корбюзье более подробно:

Можно не соглашаться со мнением архитектора, который был готов перелопатить любое место на земле назло природному ландшафту, но в одном он точно прав: города нужно планировать, а не поддаваться нахалстрою бедноты и волюнтаризму толстосумов.

Поскольку книжка старая, то слово идти написано в ней не так, как следует писать в наше время.