Кредит или ипотека под залог приобретаемого имущества? банк вернет разницу?

Рассмотрим ситуацию, например взяли машину в кредит под залог самой машины. на 5 лет например. ну или ипотека квартиры на 10 лет. Регулярно платим и вносим 4 года, а потом форс- мажер. И уволили или стали не трудоспособны. страховку не оформили. Банк через суд за неуплату забирает машину или квартиру. продает её. ВОПРоС- должен ли банк отдавать средства с продажи сверх долга. например машина стоила 1 мил руб за 4 года мы внесли с учетом процентов 1 200 000 руб, остались должны примерно 400 000 руб, но машину можно продать за 500 000. Имеем ли право требовать разницу с банка или нет?