Кошка догадывается, что она домашняя?

Нет. Кошки животные независимые и самостоятельные.

Кошка не догадывается, что она домашняя. Она знает, что хозяин вместе с домом ей принадлежит. Это ее слуга. Кошки знают, что человек, который легкомысленно считает себя хозяином, на самом деле создан для того, чтобы ухаживать за кошками, выполнять их капризы. )))

Когда кошка смело располагается на кровати у своей хозяйки она тем самым всем окружающим даёт понять что она на "своей территории" и чтобы её никто не беспокоил.

Кошка знает что она домашняя. Не даром же она всегда возвращается домой. Она знает где ее дом и кто ее хозяева!