Кому надо молиться, иконам или святым, или другое?

Икона, как и любой другой священный символ - это только символ, не более. Молятся не иконе, но ПЕРЕД иконой, как бы концентрируя с ее помощью представление о том, к кому обращаешься в молитве. А можно, конечно, и вовсе без икон и прочих зримых символов молиться.

С молитвой - покаянной, благодарственной или просительной - обращаются к Богу или Святым.

Разумеется, вышесказанное относится к православным, поскольку в других конфессиях, а тем более религиях, другие установления. И все же, насколько я знаю, ни в одной из мировых религий не молятся вещественным символам, но только высшим силам.

Вообще то молитва - это то, что вы излагаете от души или от чистого сердца! Если уж исходить, что мы по образу и подобию своему близки к сотворившему нас т. е. Богу!!