Кого имел в виду Кеплер, когда говорил про порядочную мать и ветреную дочь?

В данном случае имеются ввиду не КТО, а ЧТО, поскольку ни мать, ни дочь не являются живыми существами. Это науки — астрономия и астрология.

Астрономия изучает расположение, движение, строение, происхождение и развитие небесных тел и их систем. Это очень древняя наука, зародившаяся, пожалуй, ещё тогда, когда первый человек осмысленно глянул в небо и заинтересовался вопросами «А что это там — в вышине?», «А почему Солнце встаёт только в той стороне неба?». Именно наблюдения за звёздами, солнцем и луной породили само понятие «время» и научили предсказывать повторяющиеся события.

А от предсказаний вроде «когда взойдёт над горизонтом эта голубая яркая звезда, произойдёт разлив реки» очень недалеко до мысли о том, что небесные тела и земная жизнь тесно связаны и могут влиять друг на друга. Если же это так, что мешает человеку использовать астрономические методы для предсказания будущего? - Да ничего!

Так «родилась» астрология.

Во времена Кеплера астрология считалась вполне уважаемой и очень важной наукой, а астрономия — её прародительница — осталась помощницей «на подхвате», предоставляя астрологии «научные» методы наблюдений, расчётов и обоснований. Так что Кеплер был большей частью астрологом, а уж потом — астрономом.

Как человек научного склада ума, Кеплер относился к астрологии довольно скептически

Но, как человек своего времени, не мог полностью отказаться от неё. Например, считал что земное и небесное всё-таки взаимосвязаны и человеческая душа может «находится в резонансе» с небесными светилами.

Полностью цитата из книги Кеплера «Третья сторона» звучит так:

К слову, первоначально репутацию великого ученого Кеплер заработал за счёт нескольких весьма удачных гороскопов. Так что «легкомысленная дочка» астрология весьма помогла научным изысканиям «разумной матери» астрономии.