Когда нужно просить, а когда требовать?

тут всё просто, просить можно при отсутствии перед Вами каких-либо обязательств, а при их наличии можно уже и требовать.

Просьба - моделирование у индивидуума желания самому исполнить предложенное действие, однако, встречаются и техники суггестивного наведения, например, женщина красит губы, и просит застегнуть ей лифчик, да, можно попробовать сопротивляться, но безуспешно, всегда лишена императивности и выполняется исключительно добровольно. Требование, зачастую носит императивный характер и влечет определенные санкции за его невыполнение. Требование закреплено законом и должно исполняться неукоснительно.