Когда люди научатся летать?

Вы можете начать работу в этом направлении хоть сегодня, хоть сейчас. Однако полетите вы не на собственных крыльях, а на самолете. Вам только нужно выучиться и получить лицензию пилота-любителя. Сразу скажу, удовольствие одно из самых дорогих. Если Вы имеете в виду полеты человека как птицы, без различных технических средств, то тут мнения разные. Согласно более распространенному, это не возможно потому, что отношение массы тела человека к его мускульной силе не в пользу таких полетов. Скелет человека отличается от птичьего, и кости тяжелее. Это потому, что человек создан для земных нагрузок. В этой связи будь у него крылья как у мифического Икара, он бы не взлетел. Согласно второму, менее распространенному мнению, люди способны если не летать, то по крайней мере левитировать. Т.е. преодолевать гравитацию вгоняя себя в специфических транс. Некоторые маги и шаманы это могут, по некоторым данным. Более менее публично это делал Юрий Лонго.

Своими мышцами - никогда, разве что эволюционируют через много тысяч лет. Но даже если теория Дарвина верна то у нас нет острой необходимости летать поэтому даже в процессе эволюции таких способностей не предвидеться. Мы итак можем летать с помощью технических приспособлений и устройств.