Когда едет машина кружится ли воздух внутри колёс?

Конечно крутится! Но не так как резина колеса. При трогании с места резина колеса начинает движение, а воздух внутри неё, из за силы инерции немного запоздает. Потом при наборе скорости колесом, скорость воздуха сравняется с числом оборотов колеса, но это при постоянной скорости, а в реальности, колесо то ускоряет, то замедляет свою скорость, и воздух внутри колеса не успевает делать то же самое, так как у этих материалов разные удельные массы.