Когда были приручены собаки?

В Каменном веке. Никто их специально не приручал. Они, как говорят, "самоодомашнились". Речь идет о группах животных (предположительно волков), которые толерантно относились к человеку и стали сопровождать его. Это была некая форма общежития. Собака (как подвид волка) сформировалась собственно в период этого одомашнивания, а "дрессировка" (выработка модели взаимодействия с человеком) произошла позже. В Европе собаки жили с людьми уже в 30 тыс. до н.э. В Азии это случилось раньше - примерно в 100 тыс. до н.э.