Кляуза это официальное название документа или разговорное?

Нет такого официального документа, как Кляуза.

Я, работая какое-то время в структуре, где такие документы были в ходу, встречала заявления, которые формулируются, как докладная, претензия.

Докладная - это, когда начальника доводят до сведения о том, что случилось.

Претензия - это жалоба руководству фирмы на сотрудников, которые не выполнили добросовестно свою работу, с предложением выполнить.

Есть анонимные заявления в разные структуры, которые не могут приниматься официально, но если пришли почтой, то наводят начальство на какие-то мысли, возможно с разборками.