Каковы роль и значение дорожной разметки?

Да, разметка служит для разделения транспортных потоков и определения габарита рядов и полос. Если разметка отсутствует, то это не налагает на водителя ни каких ограничений, если таковые не введены дорожными знаками. Кстати, если дорожные знаки и разметка противоречат друг другу, то следует руководствоваться дорожными знаками. Поскольку те могут быть установлены более оперативно, и меняться согласно дорожной обстановке. Но если нет ни того ни другого, водителя на такой дороге ничто не ограничивает. Он может двигаться по своему желанию. Однако, все меняется когда появляются встречные или попутные автомобили. Тогда, как Вы сами сказали, водители проезжают мысленно рисуя эти линии. Не в буквальном смысле, а просто руководствуются габаритами транспортного средства. Что касается двойной сплошной, то водитель должен мысленно ее начертить в местах с ограниченной видимостью. Это повороты, подъемы и пр. Ибо обгоняя в таком месте, он не может быть уверен, что встречная полоса в месте ограниченной видимости окажется свободной.