Какой принцип работы матричных принтеров?

Матрица или просто вертикальная линейка иголочек управляется электромагнитами и ударяет по красящей ленте как на печатных машинках. По сравнению с печатными головками типа ромашка и телетайпами Консул серьезный сдвиг. Можно графику печатать. Использованную ленту красили чернилами и сушили, вот такие вот высокие технологии 90-х.