Какой из этих музыкальных инструментов был в прошлом на Руси(см)?

На Руси из перечисленных вами музыкальных инструментов стоит выделить лишь сопелку, которую называли и сопельник и сопель. Внешне этот музыкальный инструмент был похож на дудочку, но есть сходство и со свистковой флейтой. Изготавливали их из дерева, где верхний конец ствола имел срез и свистковое устройство. У древних сопелок на одной из сторон имелись 3-4 отверстия.

Обычно этот инструмент использовали в ратных походах и на празднествах.

Ответом на заданный вопрос является - Сопелка.