Какой из этих космических кораблей был запущен раньше?

В детстве (а родом я 63-го) довелось учить стихотворение про машины - "Умные машины продают билеты, добрые машины делают конфеты...", ну и там были строчки: "Смелая машина - ракета "Восток" - прошила, словно шило, небесный потолок". Ясное дело, это - про гагаринскую "первую в мире"... "Уж прошел немалый срок, а всё памятен "Восток""...