Какое оборудование использовали при съемке 3d панорам городов?

Появились камеры-мячи, которые позволяют снимать панорамы с углом обзора 360° , выглядит как обычный мяч, но на них расположены 36 камер

Это камеры в виде мячика, как представлено ниже (или выше). Изначально появились панорамные камеры для охраны помещения, и в процессе развития мы получили вот такие вот камеры, снимающие все пространство вокруг. Суть этих камер таков, что один объектив снимает как раз то пространство, которое находится "в пробеле" между другими камерами.