Какое наказание грозит нам за неуплаченгый счет в кафе (300 руб. за двоих)?

Ничего Вам не грозит. У Вас просто не было умысла на совершение какого то правонарушения, что является обязательным признаком (критерием). Если стыдно, сходите снова в кафе и заплатите, поясните, что с Вас забыли взять плату. Такое бывает и в этом нет ничего страшного.

Страшные муки совести :). Но это пройдет за короткие сроки, а если еще и последуете совету первого автора - молниеносно.