Какие виды обстоятельств, исключают преступность деяния?

Есть ряд причин которые могут исключить преступную деятельность. Можно привести такой пример на семью напали грабители и они угрожали семье, но хозяин семьи чтобы защитить себя применил к ним оружие защищая себя, семью и детей потому что была безвыходная ситуация, ему пришлось применить силу к грабителем что бы сохранить жизнь своей семье. Это была крайняя необходимость в первом случае. А также если человека угрозами принудили совершить противоправное действие с помощью физическое или психическое принуждение во втором случае например: похитители у молодого человека любимую девушку, а чтобы вернуть девушку молодого человека заставили что то сделать плохое в замен чтобы любимую вернуть. Также еще одним видом считается это необходимая оборона хотели например преступника доставить в участок полиции, а он стал угрожать сотрудникам полиции, а чтоб устранить преступные действия задержанного сотрудникам пришлось применить к нему действия.