Какие упражнения делать для разминки кистей рук?

Все упражнения уже придуманы в йоге.

Упражнение замок

10 по часовой стрелке и 10 раз против часовой стрелки.

Выпрямить пальцы и развести их в стороны на сколько можете максимально и подождать несколько секунд например 10 секунд и расслабить. Далее согнуть пальцы в суставах на 10 сек далее расслабиться. Повторить упражнение.

Держим руки перед собой вытянув вперед. Поднимаем пальцы вверх как бы опираясь ладошками о невидимую стену. тянем пальцы вверх и к себе как можно сильнее держим 10 сек. Повторяем упражнение несколько раз. Далее опускаем пальцы вниз в противоположную сторону как бы опираясь на невидимую стену тыльными ладонями и тянем как можно сильнее вниз и к себе держим так секунд 10 примерно(время можно увеличивать но постепенно).

Далее берем руку любую например левую и правой рукой например ладошкой или пальцами правой руки в разные круговые движения раскручиваем каждый палец. Можно ладонь левой руки прижать к груди или животу для удобства, а правой рукой вертеть в разные стороны палец левой руки по часовой стрелки 5 раз потом против часовой стрелки 5 раз. И так каждый палец попеременно. Далее меняем левую руку на правую и тоже самое делаем левой рукой разминаем пальцы правой руки. Каждый палец круговыми движениями в разные стороны разминаем. Далее берем один палец левой руки например и правой рукой как будто снимаем тугое кольцо с пальца и так с каждого пальца образно снимаем очень тугое кольцо. Для удобства палец можно вставить в кулак и как бы кулаком стягиваем невидимое тугое кольцо с пальца. И так с каждым пальцем. Далее меняем руку и так же делаем на правой руке левой рукой.

Сложить ладони перед собой опустить кисти вниз. Сжатые ладони между собой опускаем кистями вниз до упора как можно сильнее. Локти должны быть неподвижными. Далее в противоположном направлении пальцы рук на себя как бы смотрят в грудь тянем максимально. Локти неподвижны.

Далее то левой ладошкой, пальцами тянем правую ладошку вправо то правой тянем левую ладошку, пальцы влево как можно сильнее. Далее то же самое делаем тыльной стороной ладони(на картинке этого нет).

Упражнений много различных на любителя. Наберите в поисковике йога упражнения для кистей рук

не рекламы ради: с развитием кистей рук хорошо справляется "powerball".

Но с пальцами другой вопрос - больше подойдет резиновый эспандер (бывают разной жесткости) и думаю, не лишним будет пенспиннинг