Какие меры можно принять, если совершеннолетние дети не желают работать?

если это ваши дети и\или вы - источник их возможности существовать, то можно денежный поток перекрыть и в зависимости от ваших финансовых возможностей либо оставить на хлебе и воде (" из дома не выгоню и все, что в холодильнике можешь кушать, оно пока не отравлено, но телефон, тырнет не оплачу (тырнет оплачу себе, а ты можешь пользоваться по остаточному принципу) и наличных не дам ни копейки") либо и вовсе озвучить сколько ВАМ теперь должны ("мы в квартире живем втроем - с тебя треть квартплаты и коммунальных. За еду с тебя в месяц столько-то и радуйся, что за готовку матери не оплачиваешь, а только за продукты. Или можешь сам покупать-готовить и есть строго тобой приготовленное").

Ну а дальше пусть сами решают ГДЕ взять денег....

Если дети не ваши - можно посочувствовать их родителям.

Насколько мне известно в России законодательно не запрещено не работать... (но есть закон, обязывающий детей СОДЕРЖАТЬ своих родителей - мне кажется это единственное, как можно пытаться влиять)