Какие именно основные отличия Армии Людова и Армии Крайова?

Если коротко, то различие в подчинении. Армия Крайова подчинялась польскому эмигрантскому правительству в Лондоне, а Гвардия Людова - советскому руководству. Первая выступала против как Германии, так и против СССР, она объединяла антикоммунистические элементы польского движения Сопротивления. Вторая была под влиянием польских коммунистов (Польской Рабочей партии), считала Германию врагом, а СССР - другом и союзником. После освобождения Польши от гитлеровцев именно Гвардия Людова стала основой армии ПНР.