Какие есть виды уличных авто и мото гонок? Насколько официальны и законны?

Официальными такие гонки становятся только тогда, когда проводятся официальные спортивные соревнования по рейсингу, когда перекрывается улица сотрудниками ГИБДД, когда есть сопровождение колонны, а на дистанцию подгоняются автомобили служб спасения. Только тогда это становится законным, все ночные дрифты на парковках типа АШАНа - незаконны.