Какая взаимосвязь и отичие слов осуждение и рассудительность?

Осуждение - это грех.

А рассудительность - это Божий дар. Рассудительные люди размышляют обо всем происходящем здраво (а потому они могут помочь своими советами тем людям, которые к ним обращаются за помощью).

Между осуждением и рассудительностью не может быть взаимосвязи, несомненно (поскольку природа у них разная: у первого греховная, а у второго - божественная). Подтверждением этому может быть тот факт, что рассудительный человек никого не осуждает: он прекрасно знает, что грешны все люди (в том числе - и он тоже), и не рискует ставить себя на место Бога. А те люди, которые склонны осуждать других людей, просто не замечают собственных грехов (или же слишком снисходительны к своим проступкам и дурным мыслям, но при этом чрезвычайно строги к огрехам других людей).