Какая советская ракета пристыковывалась к американскому «Аполлону» (см)?

В мае 1972 года произошла стыковка космических кораблей "Союз-19" и "Аполлон", которую назвали рукопожатием в космосе. Стыковка прошла за несколько минут раньше назначенного срока. По этому поводу есть даже анекдот. Американцы объяснили быструю стыковку тем, что на их корабле были проблемы с туалетом, поэтому они спешили попасть на советский корабль. Ребята шутили. А проблемы с туалетом на самом деле были.