Какая характеристика звука является объективной?

Любая, которая может быть измерена инструментально.

Таких характеристик довольно много. Это уровень звука (измеряется по оказываемому им давлению, то есть измеряется в паскалях), и спектральный состав, а для чистого тона - гармонические искажения.

А вот громкость (сила) звука объективной характеристикой не является, потому что громкость зависит от свойств человеческого слуха. Звук одного и того же уровня воспринимается по-разному в зависимости от частоты и от уровня. Самый наглядный пример - инфразвук и ультразвук. Их громкость вообще нулевая, потому что человек их не слышит, тем не менее инструментально они вполне отчётливо регистрируются и измеряются. Как раз зависимость субъективной громкости от уровня звука и его частоты и вызывает необходимость применять в звуковоспроизводящей аппаратуре тонкомпенсированные регуляторы громкости.