Какая форма правления исторически доказывает свою эффективность, почему?

Честно говоря, я немного не разобрался в вашем вопросе. Форма правления? Лично я знаю всего две основные формы правления - монархия и республика. Оба варианта доказали свою историческую состоятельность. Примеры можно найти и сегодня среди современных страх-республик и монархических стран.

Но я думаю, что вы имели в виду демократия, тоталитаризм и тому подобное. Эти понятия имеют отношение к политическим системам и устройству, а точнее - к политическому режиму. И здесь были произведены исследования и выяснилось, что из всего обилия и разнообразия политический течений, можно выделить два режима, которые показали ОДИНАКОВЫЙ результат - это демократия и авторитарность. Правде демократия в своем истинном ключе, а то что сегодня понимается под демократией - это чистейший либерализм. Но не суть.

Почему результаты одинаково успешны? Потому, что основываются на противоположных, но действенных методах. Демократия - это прежде всего (для страны и народа) свобода выбора, совместное правление, прозрачность правление, право голоса, экспертная группа при решении каких-либо вопросов... короче много всего в этом духе. Авторитаризм базируется не на свободе волеизъявлений и как следствие - иллюзорности, а на власти и контроле, а также непогрешимости и уважении одного человека. Здесь уже нет "мы", "наша воля" и все такое. Здесь четкое следование приказам. Акцент делается на то, что один человек все знает, так как на него одного возлагается ответственность.

История прошлых лет (да и сегодня в некоторых местах) отлично показала, что сплоченное вокруг сильного и жестокого лидера государство способно на многое. Современная же история показывает состоятельность демократического строя.