Какая есть уверенность, что кто-то из жителей рая опять не согрешит?

Думаю, что да, уверенности нет. Мы всё таки со свободой выбора. И Всевышний уважает её. Но как известно, что посеем, то и пожнём (кстати библейское выражение). Но Бог открывает людям, что в следующий раз им не будет позволено творить беззаконие в обществе, если встанем или только захотим встать на путь зла. Вот например интересные пророческие слова из кн. Откровение:

Когда же окончится тысяча лет, сатана будет освобожден из темницы своей и выйдет обольщать народы, находящиеся на четырех углах земли, Гога и Магога, и собирать их на брань; число их как песок морской.

И вышли на широту земли, и окружили стан святых и город возлюбленный.

И ниспал огонь с неба от Бога и пожрал их;

а диавол, прельщавший их, ввержен в озеро огненное и серное, где зверь и лжепророк, и будут мучиться день и ночь во веки веков.

Если на заре человеческой истории людям позволено было жить так как мы хотели (с Адама и Евы) по воле Бога. То в будущем не зачем будет допускать вопиющее поведение. Важнейшие вопросы уже решены.