Как животные распознают своих хозяев на расстоянии?

в основном по запаху, это самый распространенный способ у животных (даже через долгое время узнают по запаху). Также и видя объект узнают его, ведь у животных есть память, конечно не как люди в красивых красках, но все же.. ведь у разных животных по разному развито цветовое восприятие)