Как заменить гранату не откручивая шаровой?

Такое возможно, но не во всех машинах. Это особенность размерной цепи. Вы не замените подобную деталь в ВАЗ-2109 не окручивая шаровую опору. Но там это компенсируется тем, что сама шаровая легко откручивается от рычага ступицы. 2 Винта и проблема решается без всяких съемником и сложных приспособлений. Такое устройство в большинстве автомобилей. Совсем другое бело в Фольксваген Пассат Б5, или в Ауди А-4. Подвеска сложна, и разобрать ее не повредив трудно. Для этого конструкторы предусмотрели разъемное соединение внутреннего ШРУЗ и коробки. Там Вам придется открутить 6 винтов, и шруз отсоединится от фланца. После этого полуось приподнимается открученным ШРУЗом вверх, благо место там для этого оставлено, и вынимается без разборки элементов подвески. Все можете сделать на верстаке в тисках. Собирается в обратном порядке.