Как залезть в чужой компьютер через wi-fi?

Wifi сам по себе не является способом доступа к информации на компьютере. Это способ _передачи_ информации по радиоканалу.

Обезопаситься от возможности доступа к сервисам сети, участниками которой Вы являетесь можно посредством файерволла.

Ответ на Ваш вопрос - при определенной конфигурации сети и зная пароль доступа к системе "чужого компьютера".