Как выпускают по УДО в России?

В любом случае, освобождают, не по статье, она лишь предусматривает это, а по решению Суда или комиссии по помилованию. Из мест лишения свободы можно выйти по условно досрочному освобождению. Во первых за хорошее поведение, тогда администрация колонии в Суде об этом будет ходатайствовать. И во вторых уже в зависимости от тяжести преступления, которая это предусматривает. Через 1/3 срока за не тяжкое преступление, 1/2 за тяжкое и 2/3 особо тяжкое, но не меньше, так же всё это учитывается с бурным прошлом, и состоянием здоровья. И вперёд на свободу вести себя "тише воды, ниже травы", до окончания основного срока.