Как выйти из френдзоны девушке?

Смотря на сколько девушка ''вляпалась'' в эту самую френдзону. Если она просто друг и не спит с тем парнем, во френдзоне которого находится, то тут еще есть шансы, что он посмотрит на нее как на женщину если она что-то поменяет в поведении или стиле одежды. А вот если парень с этой девушкой время от времени занимается сексом и при этом считает ее другом - тут все, шансы вырваться стремятся к нулю. Надо как-то искать в себе силы отказывать такому парню, и лучше всего, влюбиться в другого.

У меня тоже есть подруга, но я её не имею; не могу понять как тёплые в эмоциональном плане отношения (но без симпатии) могут довести до постели.

Зависит от времени. Если дружба на протяжении 5 лет и выше - когда парень привык к девушке как к личности, но не видит в ней женщину - скорее всего шансов уже нет.

А так можно поворачивать теплоту во флирт, эмоциональность в физическую симпатию, проявлять больше близости - к примеру обниманий.