Как выделяются цитаты (чужая речь) в авторском тексте?

Выделяется цитата кавычками, как и в любом другом тексте русского языка. Еще бы неплохо автора цитаты указывать, если уж совсем хорошо.

Ну, как правило, если это просто цитата, то выделяете её с двух сторон кавычками.

Если же это с обращением (или же вы сами выделяете автора), то нужно ставить двоеточие, потом уже цитата, выделенная с двух сторон кавычками.

К примеру,

И перед стартом Юрий Гагарин сказал: "Поехали"

Невольно вспоминаются золотые слова философа Бианта, "Всё своё ношу с собой".