Как восстановить качество видео файла?

К сожалению это односторонний процесс. Можно из хорошего качества сделать плохое, а вот обратно - никак. Из колбасы пока не научились получать баранов.

Любое повторное перекодирование будет только ухудшать качество видео. Единственное, что можно в таком случае добиться, это немного снизить шумы и замазать видимые искажения, но качество от этого не улучшится, просто замаскируется весь мусор.

Самый лучший вариант, это тщательно поискать в Интернете более лучший вариант данного фильма. Если он очень раритетный и другого варианта никак не найти, тогда есть ещё способ, это в видеоредакторе отреставрировать буквально в ручную каждый кадр, но на такую кропотливую работу может уйти не один год, а в итоге результат будет мало чем отличаться от начального.