Как восстановить форму свитера после стирки?

Если первоначальная форма изделия (видимо, вязаного или трикотажного, раз речь идет о свитере) уже нарушена, то Вы никак ее не восстановите.

Но во избежание таких же историй с другими вещами, важно знать

а) как стирать ту или иную вещь (необходимо понимать, что шерсть в горячей воде садится, лучше стирать в прохладной; материалы типа акрила, напротив, вытягиваются)

б) аккуратно сушить в горизонтальном положении, разложив на полотенцах, которые по мере высыхания вещи и намокания полотенца следует заменять на сухое. В вертикальном положении (повесив на прищепках) сушить нельзя.

Равно как и оставлять кОмом - сушить в плохо расправленном состоянии - тоже нельзя.

Уже никак не восстановить. Просто сделайте домашней одеждой, все остальное реклама.