Как в в прежние века назывался г.Тарту (Эстония)?Кто основал этот город?

Город Тарту расположен на реке Эмайыги, является уездным центром и вторым по численности населения городом Эстонии.

Под названием «Тарбату» город известен с V века н. э. как поселение эстов. В XI веке присоединен к Руси Ярославом Мудрым и им же переименован в Юрьев. Впоследствии принадлежал Новгородской республике, Ливонскому ордену, Речи Посполитой, Швеции, России и т. д. Именно этим обусловлены разные названия города: Юрьев (1030-1224,1893-1918), Дерпт, Дорпат (1224-1893).