Как в старину называлась остроконечная палка для погона скота?

В старину остроконечная, а точнее - металлическая палка на шесте, предназначенная ранее для того, чтобы подгонять скот (буйволов, например) называлась известным словом сейчас СТИМУЛ. Сейчас это слово мы используем в области психологии. Это означает побуждение к действию, в принципе, для скота это побуждением и являлось. Вот такое интересное слово.