Как в старину на Руси называли пещеру?

Название пещеры имеет корни в далеком прошлом, там их и нужно искать, потому что сегодня данное слово практически не употребляется. А вот еще столетие назад это слово активно использовалось, к примеру, в постановках народных артистов, особенно в Рождество.

ВЕРТЕП.

Поэтому ничего неприличного слово "вертеп" не означало, а было тесно связано с христианством и историей рождения Христа.