Как тренировать собаку маленькой породы в домашних условиях?

Самый верный способ, если это та порода про которую я думаю, то купите ей большое колесо для хомяков, закройте ее там и пусть она сама там тренируется.

Собака миниатюрной породы не отличается от собак крупных пород в этом плане. Это тоже животное, которое нужно дрессировать. И если это не делать, то тогда маленький питомец сядет вам на шею и будет управлять вашей семьей. Известно уже много подобных случаев. Обязательно послушание и выполнение простейших команд: ко мне, рядом, сидеть. Не воспринимайте свою собаку, как живую игрушку. Это далеко не так.

А о дрессуре можно почитать специальную литературу или посмотреть видеоуроки в Интернете.