Как снять груз с души и заслужить прощение?

Обратились с вопросом. Не смог дать однозначного ответа как наиболее лучше всего поступить. История такова: Человек в детстве (10 лет), увидел во дворе у друга золотое колечко, висевшее на гвоздике. Взял его себе. Украл. Принёс домой и сказал матери что нашёл на улице. Вечером уже осознал что совершил что то страшное, но забрать кольцо обратно у матери уже не смог - Мать обрадовалась такой находке и сразу подарила его сестре. Чтобы вернуть его, нужно было всем объяснить правду, откуда и каким образом оно к нему попало на самом деле, а это оказалось выше его сил. В семье его друга кольцо поискали и не найдя решили что потерялось. Жизнь их разбросала, тот мальчик уже давно дяденька, уехал в другой город, ни с кем из прошлой жизни, детства не видится, но с годами его начала мучать совесть всё сильнее и сильнее и он не знает как разрешить ситуацию, как поступить. Предложил ему первое что пришло в голову - взять на работе отгулы и ехать к сестре - забрать у неё кольцо, потом ехать в тот посёлок, искать там тех людей и вернуть кольцо. Не может, очень стыдно, как объяснять сестре, матери? Как объяснять родителям товарища детства? Там его самого и их семью знают как порядочных людей. Такого позора он вынести не может. Станет известно абсолютно всем. Как быть? Какие есть ещё варианты более менее, не слишком позорно, выйти из этой, затянувшейся на долгие годы ситуации?